
Сварочный робот — один из самых зрелых и широко применяемых типов роботов в области промышленной автоматизации.
Сварочный робот #автоматическая_сварка #замена_сварщика #сварка_в_защитных_газах #аргонодуговая_сварка #лазерная_сварка #робот
Сварочный робот — один из самых зрелых и широко применяемых типов роботов в области промышленной автоматизации. Он заменяет ручной труд, превращая сварочные операции из трудоёмких, опасных и нестабильных по качеству процессов в высокоэффективные, качественные и повторяемые современные производственные процедуры.
| Тип сварочного робота | Описание | Области применения |
| Дуговой сварочный робот | Наиболее распространённый тип. Использует электрическую дугу в качестве источника тепла для расплавления сварочной проволоки и основного металла. Обычно оснащается механизмом подачи проволоки и системой защитного газа (MIG/MAG/CO₂). Требует высокой повторяемости траектории и стабильности движения. | Сварка углеродистой стали, нержавеющей стали и алюминиевых сплавов средней толщины — механические конструкции, рамы, каркасы транспортных средств и т.п. |
| Точечный сварочный робот | С помощью электродов оказывает давление на заготовки и подаёт ток, создавая сварочную точку за счёт тепла сопротивления. Обычно применяются роботы с большой грузоподъёмностью, оснащённые тяжёлыми клещами. Траектория движения относительно проста, основное внимание уделяется точности позиционирования. | Основное оборудование при производстве кузовов автомобилей, где роботы сваривают штампованные панели. Обычно несколько роботов работают синхронно на поточной линии. |
| Лазерный сварочный робот | Использует лазерный луч высокой плотности энергии в качестве источника тепла. Обеспечивает высокую точность, малую зону термического влияния и минимальные деформации. Требует высокоточного оборудования (лазерного излучателя) и точности позиционирования робота. Отличается высокой скоростью и качеством сварного шва. | Отрасли с высокими требованиями к качеству сварки — сварка автомобильных шасси, авиационно-космических компонентов, прецизионная сварка электронных изделий и т.д. |
1. Робот-механизм: механическая часть, выполняющая движения.
2. Сварочный источник питания: «сердце» системы, обеспечивающее энергию для сварки.
3. Устройство подачи проволоки: стабильно подаёт сварочную проволоку к сварочной горелке.
4. Сварочная горелка / клещи: инструмент, выполняющий сварочный процесс.
5. Система датчиков:
- Лазерный визуальный датчик: выполняет функцию «глаз» робота — определяет точное положение сварочного шва, отслеживает траекторию и корректирует отклонения в реальном времени.
6. Программное обеспечение для сварки:
- Операционная система робота: управляет движениями робота.
- База технологических параметров: содержит большое количество проверенных режимов сварки, которые можно вызвать одним нажатием, значительно снижая сложность программирования.